空军工程大学学报

作者：向庭立,王红军,史英春

单位：\

关键词：无人机;协同;兴趣区域;灰狼算法

基金：国家自然科学基金(61273302)

为满足战场环境下对兴趣区域进行覆盖探测的任务需求，提出了一种基于区域覆盖的多无人机协同探测任务分配策略。首先通过最小圆覆盖法确定无人机在兴趣区域中的目标航迹点，其次进行多机协同任务规划，在目标分配模型的基础上进一步建立时间分配模型，然后利用改进灰狼算法对任务分配模型进行求解，最终实现资源优化分配决策方案的获取。仿真结果表明，所提算法相比其他算法具有更快的收敛速度，能够更加有效地解决区域覆盖探测资源优化分配问题。

来源：2019年第6期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

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