空军工程大学学报

作者：张旭，张涛，赵汉武

单位：空军工程大学航空机务士官学校，河南信阳，464000\

关键词：无人机编队;穿越竞速;导引算法;近似最优

针对无人机密集编队穿越门框竞速问题，提出了一种时间近似最优的导引算法。首先，对穿越竞速问题进行了阐述；其次，在单架无人机穿越门框导引模型推导的基础上，研究了其穿越门框的导引算法，该算法具有在期望时间内将无人机导引到目标点的能力；最后，针对多架无人机编队穿越竞速问题，提出了基于飞行时间控制和脱靶量控制的穿越算法，该算法具有良好的时间近似最优性能；仿真结果表明，所设计的导引算法能够使无人机编队在期望时间内完成穿越竞速，且具有极低的脱靶量和导引时间误差；可为无人机集群避障与防撞控制提供技术支撑。

来源：2019年第6期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

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