空军工程大学学报

作者：张宏伟1,达新宇2,胡航2,倪磊1,潘钰1,王浩波1

单位：1.空军工程大学研究生院，西安，710077；2.空军工程大学信息与导航学院, 西安, 710077\

关键词：认知无人机网络;协作频谱感知;衰落;错误概率

基金：国家自然科学基金(61571460, 61271250)；博士后创新人才计划(BX201700108)；陕西省自然科学基金(2018JQ6042)

多无人机协同工作模式在未来通信中有着重要的应用前景。结合频谱资源短缺的问题，建立认知无人机网络模型，并研究多机协作频谱感知性能，提出一种最佳融合准则来优化检测性能。针对无人机数量较多的大型认知无人机网络，提出一种快速高效的协作频谱感知算法，并比较该算法在瑞利衰落以及Nakagami衰落2种信道环境下的性能。仿真结果表明：①采用最佳融合准则可以使协作频谱感知总错误率达到最小；②快速协作频谱感知算法可以利用较少的无人机来保证协作频谱感知的检测准确度，避免了不必要的感知过程，减少了参与协作频谱感知的次级用户数量，降低了协作感知时间，从而节省了感知过程开销，而且相比于瑞利衰落信道，该算法在Nakagami衰落信道环境下具有更好的性能。

来源：2020年第1期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

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