空军工程大学学报

作者：冯耀1,2，王红1，曲智国1，李凡2，董宇辉1

单位：1.空军预警学院防空预警装备系， 武汉， 430019; 2.95980部队， 湖北襄阳， 441000\

关键词：高超声速滑翔目标;跟踪;Jerk模型;AR模型

临近空间高超声速滑翔目标具有高速、高机动的运动特性，为了提高其跟踪精度，对现有的Jerk跟踪模型提出改进。首先将一阶AR模型的思想运用到模型参数的实时估计中，在目标状态方程和量测方程中引入了相关参数，然后构建了基于改进Jerk模型的参数自适应Kalman滤波算法，在目标状态估计的同时能够对模型参数进行自适应调整。最后基于HGT仿真轨迹对所提模型与传统的Jerk模型进行比较，仿真结果证明了改进Jerk模型对HGT跟踪的有效和优势。

来源：2020年第1期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

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