空军工程大学学报

作者：张建朝1，葛泉波2，李宏3，何红丽3

单位：1.杭州电子科技大学自动化学院， 杭州， 310018; 2.同济大学电子与信息工程学院，上海，201804; 3.中国飞行试验研究院， 西安， 710089\

关键词：两阶段Kalman滤波;多雷达跟踪;有色噪声;噪声顺序解相关;集中式Kalman滤波融合

基金：国家自然科学基金（61773147）;浙江省自然科学基金（LR17F030005）

针对传统两阶段Kalman滤波只能处理单一或部分复杂噪声情形，在充分考虑多雷达跟踪系统的误差噪声有色建模和四类噪声相关性建模基础上，建立一种基于噪声顺序解相关的两阶段Kalman滤波融合算法。首先给出能有效避免噪声相关性耦合化的噪声解相关顺序，进而应用等价变换技术来获得有色噪声、过程噪声和测量噪声三者间不相关的目标跟踪融合模型，最后应用平方根分解和单位下三角阵求逆技术来实现多雷达量测噪声相关系统的集中式Kalman滤波融合,并通过4个仿真实验验证了该算法对复杂噪声情形的有效性和高精度。

来源：2020年第1期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

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