空军工程大学学报

作者：刘欣，王佳奇

单位：天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室， 天津, 300387\

关键词：永磁超环面电机;波动特性;super-twisting滑模;终端滑模;模糊控制器

基金：国家自然科学基金（51875408）

根据永磁超环面电机的结构特性和运行原理，推导了其结构参数和运动参数对电磁参数影响的表达式，建立了永磁超环面电机的数学模型并应用状态空间法进行了动态特性分析。针对该电机电磁转矩和输出转速的周期性波动，在转速环中通过模糊控制规则得到其结构参数与运动参数的增量以调节终端滑模控制器参数。为了提高永磁超环面电机的响应速度，应用直接转矩控制在转矩环和磁链环中设计了super-twisting滑模控制器，并结合空间矢量调制对永磁超环面电机进行控制。仿真实验表明：此控制策略有效地提高了永磁超环面电机的响应速度，减小了输出转速和电磁转矩的波动，得到了良好的控制效果。

来源：2020年第3期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

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