空军工程大学学报

作者：任宝祥1,2，王瑾1,2，李哲1,2，梁晓龙1,2，吴贤宁1,2,褚鹏3,李泽3

单位：1.空军工程大学空管领航学院， 西安， 710051； 2.陕西省电子信息系统综合集成重点实验室，西安， 710051; 3.西京学院， 西安， 710023\

关键词：航空集群;空间对准;基准机选择;分层对准

基金：国家社会科学基金（20BGL307）

航空集群编队飞行是实现航空集群能力涌现的必要条件。对于飞行器较多的航空集群编队，若采用传统长僚机跟随方式，当僚机数量较多时，一旦僚机出现位置偏差，则容易与周边僚机发生碰撞，存在极大的安全隐患。为此，提出一种航空集群大编队飞行空间对准控制方法，通过分层式对准方法和基于距离的基准机选择算法，构建航空集群编队两级组织架构，并采用一致性控制协议对集群编队飞行进行了仿真验证，实现了航空集群大编队飞行整体队形严整和稳定。

来源：2020年第6期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

查看空军工程大学学报杂志2020年第6期