空军工程大学学报

作者：周贞文，邵将，徐扬，罗德林

单位：1.厦门大学航空航天学院，福建厦门，361102；2.钱学森空间技术实验室，北京，100094；3.哈尔滨工业大学卫星技术研究所，哈尔滨，150001；4.西北工业大学民航学院，西安，710072\

关键词：多无人机;逃逸围捕策略;目标跟踪;李雅普诺夫矢量场

基金：空电子系统综合技术重点实验室和航空科学基金联合资助项目(20185568005)

针对多无人机对入侵飞行器的协同追踪围捕控制问题，将自然界中生物群落在捕捉猎物时展现的逃逸围捕策略引入到多无人机协同作战研究中，设计了一种多无人机协同围捕逃逸目标策略。该策略由2个阶段组成，第1阶段使用基于动态反馈线性化的控制方法准确跟踪逃逸目标，第2阶段使用李雅普诺夫矢量场方法。该方法可以保障多无人机在围捕飞行中躲避敌方防空力量、雷达探测等危险区域。仿真结果验证了所设计的策略在多无人机围捕和阻止目标逃逸场景中的可行性与有效性。

来源：2021年第3期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

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