空军工程大学学报

作者：闫世霖，吴德伟，王伟，戴传金，朱浩男

单位：1.空军工程大学信息与导航学院，西安，710077；2.中国电子科技集团公司第二十研究所，西安，710068\

关键词：GNSS/SINS组合导航;循环神经网络;GNSS信号中断

基金：国家自然科学基金（61973314）

针对GNSS信号中断时组合导航系统误差迅速发散的问题，提出了使用循环神经网络(RNN)来辅助组合导航系统的方法，RNN可以分别基于当前和过去的位置以及速度样本进行训练，使神经网络更好地处理系统中的时序信号，从而能够更加精确地预测SINS的位置和速度误差。采用无人机飞行试验数据验证了该算法在卫星信号中断时导航精度平均提升了77%，并且满足导航所需的实时性要求，与传统的径向基神经网络辅助的组合导航系统相比，其位置和速度的均方根误差平均降低了39%。

来源：2021年第5期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

查看空军工程大学学报杂志2021年第5期