空军工程大学学报

作者：刘欣，栗迪,王晓远

单位：1. 天津工业大学天津市现代机电设备技术重点实验室，天津，300387；2.天津大学电气自动化与信息工程学院，天津，300072\

关键词：超环面电机;时变参数;波动特性;终端滑模

基金：国家自然科学基金(51875408)；2020年度天津市研究生科研创新项目(2020YJSS059)

根据永磁超环面电机特殊的转子结构，建立了该电机的电磁参数方程，并推导了含行星轮转子位置信息的时变数学模型，应用状态空间法分析了该电机的周期波动特性。结合超环面电机的时变参数，完成了对其PI控制器的参数整定。结合行星轮自转引起的参数摄动，将闭环系统反馈得到转子位置信息引入到终端滑模控制器中，使控制器参数跟踪超环面电机的时变参数。将终端滑模控制与PI控制的仿真结果对比分析，结果表明：该控制策略有效地削弱了永磁超环面电机输出性能上的周期波动，并且具有良好的响应速度、抗干扰性和鲁棒性。

来源：2022年第1期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

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