空军工程大学学报

作者：常浩伟，庞春雷，张良，郭泽辉，吕敏敏，吴强

单位：1.空军工程大学信息与导航学院，西安，710077；2.95801部队，北京， 100089；3.95894部队，北京， 102200\

关键词：转发式欺骗;伪距率;惯性导航系统;一致性检验

基金：国家自然科学基金 (41904014)

传统INS辅助的伪距检测模型难以敏感低于惯导漂移误差的位置拉偏，针对这一问题，提出了INS辅助的BDS伪距率一致性欺骗信号检测方法。利用惯导误差发散缓慢的速度信息，构造经INS校准后的伪距率，与实际测得的卫星伪距率差分获得一致性检验量，并采用故障检测的思想制定欺骗信号检测方案，分析得出检测门限。实验结果显示，相较于随时间发散严重的伪距模型，所提方法同时适用于对位置欺骗和速度欺骗的检测，降低了检测误警率，能够在较长时间内保证检测灵敏性，且高精度的惯导系统辅助能够有效提高检测性能。

来源：2022年第4期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

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