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国内刊号：61-1525/N
国际刊号：2097-1915
发布日期:
作者：卜祥伟，姜宝续
单位：1.空军工程大学防空反导学院，西安，710051；2.空军工程大学研究生院，西安，710051\
关键词：预设性能控制（PPC）;非脆弱PPC;误差感知;包络调整;预设可达
基金：中国科协青年人才托举工程项目(18-JCJQ-QT-007)
基于对现有预设性能控制理论的脆弱性缺陷分析，提出了非脆弱PPC新理论的基本构想。首先，简要概述了PPC的基本框架与关键技术；然后，系统分析了现有PPC当系统遭遇执行器饱和、受扰等问题时可能导致的控制奇异问题，并指出了现有PPC的脆弱性缺陷；接着，给出了非脆弱PPC新理论的主要设想以及需要解决的3个基础性问题，即误差感知、包络调整与预设可达；最后，基于非脆弱PPC的技术构想，对现有PPC方法进行改进，给出了可行的非脆弱PPC技术方案，并通过数值对比仿真验证了所提方案的优越性。相关结果有望弥补PPC理论的脆弱性缺陷，有助于开辟非脆弱PPC研究新领域。
来源：2022年第4期
《空军工程大学学报》期刊编辑部
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