空军工程大学学报

作者：陈小炜，姜广胜，陈静

单位：陆军步兵学院石家庄校区军政训练系，石家庄，050083\

关键词：重力辅助导航;重力匹配;蚁群算法;组合导航

重力匹配算法是实现重力辅助惯性导航系统的关键技术之一。针对传统重力匹配方法由于复杂度高、应用范围小等缺陷而导致很难实现精确、快速匹配的问题，将改进的蚁群优化算法应用于重力匹配的搜索过程，并将多普勒测速仪提供的速度信息作为限制条件对蚁群搜索过程进行约束，异常精度一定的条件下，可降低误配率。仿真结果表明，该匹配算法在重力特征显著的区域具有较高的匹配率，收敛性更好，可以达到更加精确的匹配定位，从而实现重力辅助导航。

来源：2022年第6期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

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