空军工程大学学报

作者：邵雷1，李明杰1，赵锦2

单位：1.空军工程大学防空反导学院，西安，710051；2.黄河集团设计研究所，西安，710043\

关键词：再入滑翔飞行器;在线轨迹生成;局部模型;任务不确定

基金：国家自然科学基金（62173339）

针对再入滑翔类飞行器滑翔过程各种复杂条件不确定以及任务不确定问题，将轨迹离线优化与在线调整相结合，提出了一种基于局部模型的轨迹在线调整算法。该算法利用离线Radau伪谱函数表征飞行轨迹，构建轨迹局部模型，并通过轨迹约束空间离散化形成局部模型集；在线运行过程中，引入模糊聚类思想，设计了一种基于模糊隶属度的局部模型子集构建与更新方法，根据实时飞行状态以及任务约束构建与更新局部模型子集，并采用加权融合方法实现轨迹在线生成。最后，通过仿真分析验证了算法的轨迹生成与在线调整性能。

来源：2023年第3期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

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