空军工程大学学报

作者：曲凯1,2，赵顾颢1,2,3*，张阳3，吴亚荣1,2，魏潇龙1,2，欧阳文健1,2

单位：1.空军工程大学空管领航学院，西安，710051；2.国家空管防相撞技术重点实验室，西安，710051；3.空中交通管理系统与技术国家重点实验室，南京，210014\

关键词：矩阵Hadamard乘积运算;空域冲突检测;空域格网化

基金：空中交通管理系统与技术国家重点实验室开放基金课题（SKLATM202106）

针对现有的以经纬度为网格剖分的空域表征模型，在高纬度地区网格形变较大，且以空域边界坐标判定空域之间是否重合的冲突检测算法存在的计算速度慢的问题，提出以正二十面体球面菱形离散格网大圆弧剖分为基础，用全等菱形离散格网表征空域，结合空域优先级，利用多层级希尔伯特(Hilbert)空间填充曲线对空域进行统一编码。设计了基于矩阵的空域数字化表征方法，利用哈达玛积(Hadamard)乘积运算快速判定多个空域之间的用空属性是否存在冲突。仿真结果表明：该方法具有较高的网格精度，实现秒级冲突检测，与传统冲突检测算法相比，能够达到降低算法运算量，提高运算速度的目的。

来源：2023年第3期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

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