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国内刊号：61-1525/N
国际刊号：2097-1915
发布日期:
作者：龙泓，魏晨，段海滨
单位：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院， 北京，100083\
关键词：无人机;集群协同;鸽群优化; 无监督学习;任务分配
基金：科技创新2030“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0102405); 国家自然科学基金(U20B2071, T2121003, U1913602, U19B2033)
多无人机集群协同规划是无人机自主控制领域的前沿热点之一。 提出了一种基于无监督学习离散鸽群优化的多机侦察任务分配方法。 通过Dubins路径建立无人机模型，给出了简化的传感器模型和侦察目标的模型，并建立了无人机集群任务分配的模型和性能指标函数。采用无监督学习方法对侦察目标进行柔性分组，利用改进离散鸽群优化策略对该任务分配模型进行了求解，以有效解决无人机机间任务负载不平衡问题，可提高无人机集群侦察的效率。通过仿真对比实验和三维态势视景仿真平台综合实验，验证了所提出方法的可行性和有效性。
来源：2023年第5期
《空军工程大学学报》期刊编辑部
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