空军工程大学学报

作者：张发兴1,李永宁2,肖勇2,杜宁3,员航4,吕航1,秦卫鹏1,李鸿翔1,胡鑫钰1,韩艳蓉1

单位：1.陕西凌云电器集团有限公司卫星导航研究所,陕西宝鸡,721000;2. 航空工业成都飞机设计研究所,成都,610091;3. 航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司,成都,610073;4. 航空工业西安飞行自动控制研究所,西安,710076\

关键词：导弹编队;基线测量;北斗三号;单差观测模型;RTK;GNSS/INS组合

基金：国家自然科学基金(U21A20428)

在导弹编队基线测量是导弹集群攻击的前提下,针对导弹编队基线测量问题,提出了一种基于北斗三号DGNSS/RDSS/INS的高性能轻量级基线测量方法。以北斗RDSS区域短报文作为编队数传链路,基于北斗三号DGNSS/INS建立伪距单差观测模型,在GNSS信号连续正常或信号中断情况下,进行DGNSS与INS组合导航实现稳定的基线测量输出。仿真结果表明:在GNSS信号连续正常的观测历元中,DGNSS/INS组合导航可以实现稳定的基线测量输出。在GNSS信号中断20 s以内,DGNSS/INS组合导航在东向(E)、北向(N)的基线测量误差小于2.5 m(1σ),天向(U)的基线测量误差小于3.0 m(1σ)。与RTK 算法相比,伪距单差模型对算力的要求降低了70%~80%。

来源：2024年第2期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

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