空军工程大学学报

作者：罗瑞宁,何广军,卜祥伟,孙昭

单位：空军工程大学防空反导学院,西安,710038\

关键词：乘波体飞行器;预设性能控制;反演控制;抗饱和补偿系统;输入受限;无估计控制

基金：国家自然科学基金(61703424)

针对输入受限的乘波体飞行器跟踪控制问题,提出了一种无估计的预设性能控制方法。首先,针对可能发生的执行器饱和问题,设计了一种新型抗饱和补偿系统。然后,利用补偿系统状态构造新的预设性能转换误差,基于预设性能控制与反演控制的方法,为速度子系统与高度子系统设计了无需估计的低复杂度控制器。该设计方法的优越性在于无需状态估计与神经逼近,显著降低了控制的复杂度与计算量。基于Lyapunov稳定理论证明了所有转换误差与跟踪误差最终一致有界。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。

来源：2024年第2期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

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