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国内刊号：61-1525/N
国际刊号：2097-1915
发布日期:
作者：张秀云,李梦龙,田栢苓,李智禹,宗群
单位：天津大学电气自动化与信息工程学院,天津,300072\
关键词：组合动力飞行器;推力陷阱;切换控制;输入约束控制
基金：国家自然科学基金(62273249, 62373268, 62373273, 62073234, 62022060, 62103417)
针对组合动力飞行器动力切换时的推力陷阱问题,提出了一种考虑推力陷阱的组合动力飞行器切换控制方法。首先,针对组合动力飞行器正常飞行控制需求,基于超螺旋滑模控制方法,设计了正常飞行控制器,从而实现飞行器受扰动情况下的有限时间稳定跟踪参考指令;其次考虑组合动力飞行器动力切换引起的推力损失带来的控制约束,设计了输入约束控制器,实现模态转换阶段跟踪误差有限时间收敛的同时减小推力需求;然后考虑正常情况及模态转换阶段控制器的结合,设计了组合发动机软切换控制方法;最后通过仿真验证了所设计的控制器能够有效规避推力损失现象,并且能够有效保障切换控制系统的稳定性及鲁棒性。
来源：2024年第2期
《空军工程大学学报》期刊编辑部
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