空军工程大学学报

作者：卜祥伟1,王雅珺2,雷虎民1

单位：1. 空军工程大学防空反导学院,西安,710051;2. 94860部队,南京,210000\

关键词：预设性能控制;离散时间;导引头稳定平台;反馈函数;控制抖振

基金：国家自然科学基金(61873278)

针对现有离散时间预设性能控制方法对滑模趋近律依赖度高、抖振缺陷明显的难题,通过创建一种摆脱了滑模控制的设计新框架,为拦截弹导引头稳定平台提出了一种离散时间预设性能控制新方法。首先,设计一种离散时间性能函数对跟踪误差的收敛轨迹进行包络约束;然后,定义一种离散时间转换误差并将其用于构造一种新颖的反馈函数;设计离散时间控制律对新开发的反馈函数而不是转换误差进行镇定,不仅保证了所有跟踪误差均具有期望的预设性能,还摆脱了控制算法对滑模趋近律的依赖性,从根本上解决了控制抖振难题;最后,通过数值对比仿真验证了所提方法的有效性与优势。

来源：2024年第2期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

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