空军工程大学学报

作者：黄琦,陈海洋,刘妍,都威

单位：西安工程大学电子信息学院,西安,710048\

关键词：路径规划;灰狼算法;移动机器人;精英反向学习;Logistic-Tent复合混沌映射;种群淘汰

基金：国家自然科学基金(51905405)

针对标准灰狼算法(GWO)在解决移动机器人路径规划问题时存在初始参数依赖性强、缺乏多样性及易陷入局部极值的缺陷,提出一种基于多策略融合灰狼算法(LTGWO)。首先运用精英化思想将Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习结合,优化灰狼种群分布序列;然后引入sigmoid函数修改收敛因子a,平衡算法全局探索与局部开发能力,并改进控制参数C 以更好地拟合灰狼实际捕猎过程;最后加入随适应度值变化的比例权重,提高灰狼个体搜索能力,同时采用种群淘汰策略,淘汰适应度值差的个体,促进种群进化。选用3组不同的栅格地图进行实验,实验结果表明:由LTGWO 算法生成的平均路径长度、路径长度标准差都优于对比算法。

来源：2024年第3期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

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