空军工程大学学报

作者：沈堤1,张仁猛1,齐铎1,余付平1,韩海龙2

单位：1.空军工程大学空管领航学院,西安,710051;2.73602部队,南京,211100\

关键词：蚁群算法;战斗搜救;搜索救援通道规划;共用航段

基金：国家自然科学基金(62303489)

针对战斗搜救任务场景中,空中搜索救援等待区至跳伞区之间的往返路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法和共用航段的搜索救援通道规划方法。首先,针对基本蚁群算法易出现局部极值及收敛速度慢等缺点,对启发函数、状态转移策略、信息素更新策略进行了改进。然后,针对单起点多目标点的路径规划问题,提出了设置分航点以生成共用航段的搜索救援通道规划方法,并以总路径长度表征任务准备负荷量与分别规划航路进行对比。实验结果表明,在本文测试环境下,改进蚁群算法规划的路径长度分别缩减15.4%和14.2%,搜索救援通道的任务准备负荷量减少25.4%。所提出的搜索救援通道规划方法有一定的理论和应用价值。

来源：2024年第3期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

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