空军工程大学学报

作者：王应洋1，苏茂宇2，张鹏1，韩霖骁1

单位：1.空军工程大学装备管理与无人机工程学院，西安，710051；2.93057部队，吉林四平，136400\

关键词：无尾飞行器;最小舵偏;最小阻力;最大升力;控制分配

基金：国家自然科学基金(62103439)

为满足不同飞行阶段对无尾飞行器气动性能的不同要求，提出一种多目标控制分配方法。首先，建立无尾飞行器非仿射舵效模型，对无尾飞行器控制分配问题进行数学描述。然后，提出增量式非线性控制分配方法。其次，对增量形式的次级性能指标与加权形式的综合性能指标进行构建。最后，基于有效集二次规划方法对多目标非线性控制分配问题进行求解，并进行仿真验证。在仿真场景中，与最小舵偏算例相比，最小阻力算例平均阻力系数降低了36.96%，最大升力算例平均升力系数增大了7.76%。实验结果证明了控制分配方法能在满足力矩分配误差最小的条件下，有效实现最小舵偏、最小阻力与最大升力等不同次级目标。

来源：2024年第4期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

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