空军工程大学学报

作者：姚颖1，吴宇1，邓嘉宁2

单位：1. 重庆大学航空航天学院，重庆，400044；2. 西南电子技术研究所，成都，610091\

关键词：无人机空战;矩阵对策法;卡尔曼滤波;差分进化

基金：国家自然科学基金（52102453）

以无人机一对一近视距空战为研究背景，提出一种融合加权矩阵对策与进化算法，结合粗细粒度优化的空战决策方法。首先，基于实际作战情况建立无人机机动模型和空战态势评估优势函数；其次，考虑到基于机动动作库的离散变量优化与满足机动能力的连续型优化2种方式各自存在精度不足和计算代价高的问题，提出将粗细粒度优化相结合的机动动作决策框架。在粗粒度优化层面上，引入矩阵对策法，同时针对传统矩阵对策法机动权重参考选择保守的问题，基于卡尔曼滤波算法进行权重调整；在细粒度优化层面上，基于差分进化原理，进一步搜索更好的机动动作。仿真算例中，通过4组对比实验，验证了所提决策框架的有效性，基于轨迹预测的加权矩阵对策算法能够针对敌方的动作采取有效的应对策略。

来源：2025年第1期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

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