空军工程大学学报

作者：周昱林,刘树光,王柯

单位：空军工程大学装备管理与无人机工程学院,西安,710051\

关键词：察打一体无人机;使用安全评估;指标体系;贝叶斯网络

基金：国家自然科学基金(72271243);国家社会科学基金重点项目(21AGL030)

针对察打一体无人机作战任务复杂多样、测试数据难以获取、安全评估主观性强等问题,提出一种改进的贝叶斯网络模型,旨在通过该模型评估察打一体无人机的使用安全。根据察打一体无人机的作战特点,将其划分为5个作战阶段,识别不同阶段使用过程中的安全风险因素,构建强对抗环境下察打一体无人机使用安全评估指标体系。基于指标体系,确定贝叶斯网络的拓扑结构,利用熵值法改进G1法求得根节点的先验概率,利用EM 算法得到子节点的条件概率。最后,将数据导入GeNIe软件进行仿真,得到察打一体无人机不同使用安全等级的概率分布,并对模型进行逆向推理,明确导致察打一体无人机发生安全事故的关键因素。

来源：2025年第3期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

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