空军工程大学学报

作者：李强1,万路军1,2,吕茂隆1,肖博漪1

单位：1.空军工程大学空管领航学院,西安,710051;2.空中交通管理系统与技术国家重点实验室,南京,210007\

关键词：多无人机作战;Delaunay三角剖分;空中作战通道规划;A* 算法;双向搜索

基金：国家自然科学基金(24050502)

针对多无人机实际作战场景,为实现快速穿越控制区抵达作战区域的目的,提出了基于Delaunay三角网格剖分的空中作战通道规划方法。首先,通过对战场空域分布结构的离散化处理,利用Delaunay三角网格剖分构建搜索地图;然后,通过计算网格的纵横比,评估并检测生成网格的质量,进而对网格进行优化以提高其质量;最后,通过设计双向搜索策略对A* 算法进行改进,在生成的地图中进行成本最小化的路径规划,实现了对已规划路径进行通道化处理的效果。实验结果表明,该研究提出的空中作战通道规划方法能够有效规避威胁,体现了该方法的有效性和优越性。

来源：2025年第5期

《空军工程大学学报》期刊编辑部

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